Как поднять USB в LINUX?

Необходимо загрузить драйвер вашего USB hostcontroller'а. Они бывают нескольких типов: если USB 2.0, это будет EHCI; если USB 1.1 это UHCI.

Названия модулей, соответственно, для ядер:
2.4 — ehci-hcd, usb-uhci, usb-ohci.
2.6 — ehci-hcd, uhci-hcd, ohci-hcd
Зарузить рутом /sbin/modprobe <имя модуля>
(например, для uhci — # /sbin/modprobe uhci-hcd)
записать имя в /etc/modules для автоподнятия при загрузке.